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    TH200高性能運動控制卡



     

    1.1 產品簡介

    TH200 運動控制卡是基于PCI總線的高性能運動控制卡,可控制2個步進或伺服電機。此卡具有即插即用、最高65KHZ頻率、S曲線減振功能、Z信號精密找零、隨時變速等高級功能。位置指令采用脈沖(脈沖+方向)方式輸出,差分信號傳輸。TH200可控制12個電機作獨立或插補運動。

    本產品配有/NT/2000/XP 下的動態鏈接庫,方便客戶編寫自己的應用軟件,同時提供調試示范軟件,可演示此卡功能,方便客戶測試控制卡以及電機驅動系統。

    1.2 產品特點


    32
    PCI 總線,即插即用
     兩軸圓弧和直線插補功能
    最大輸出脈沖頻率65KPPS 
     /減速時間可任意編程
    脈沖輸出模式:脈沖/方向
     T/S 型速度曲線可選,對稱加減速
     2軸脈沖和方向輸出,控制步進和伺服電機
    多軸連續起動/停止
    全部I/O光隔離,耐2500VRMS電壓
    運動中可改變速度
    每軸提供原點、減速信號、正負限位開關專用接口
    Microsoft Windows 應用開發軟件,TH200調試測試軟件
     TH200動態連接庫和實用程序及Windows 2000/NT/XP

    1.3 技術指標

    性能:


          
    控制軸數: 2
           

    37針接口信號

    最大脈沖輸出頻率: 65KHZ 線性、梯形或S曲線速度驅動方式
          位置脈沖設置范圍: 04,294,967,295個脈沖(32)
            斜坡下降設置范圍:065,535(16)
           /減速設置范圍: 1--6553516 位)
            脈沖速率設置: 065KPPS

    I/O 信號:


     
              
    TH200的通用I/O口是10個輸入口15個輸出口
                全部I/O 信號光隔離,可耐2500VRMS 電壓
    ★            機械限位/開關信號輸入腳: EL+/-,ORG、SD+/-
              通用數字輸出腳:OUT
              通用數字輸入腳:INPUT

    特點:


     
           
    TH200 采用37針并口型接頭連接;

    通用指標:


     
         
    工作溫度: 0 -- 50
              貯存溫度: -20 -- 80
            濕度:5--85%,非結露
           電源功能:
           電源(輸入):+5VDC±5%,最大900MA
          
    電源(輸入):+12--24VDC±5%,最大500MA
             尺寸: 164mm (L)* 104.4mm (H)

    1.4 應用舉例


     
            
    高精度轉臺控制
               PC平臺加工中心
             精密旋轉控制
              包裝設備
             具有2軸的機械控制
             半導體和測試設備
              其它步進/脈沖伺服電機應用

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